Sbor dobrovolných hasičů Žďár u Staré Paky byl založen 31. července 1887. Při založení čítal 46 členů činných, 17 zakládajících a 8 přispívajících. Prvním starostou sboru byl Josef Horáček ze Ždírce, prvním velitelem Jan Mládek, prvním jednatelem František Brož. Při založení měl sbor 1 dvoukolovou stříkačku, 20 m hadic a 3 háky.
Roku 1892 byla pořízena čtyřkolová dvouproudní stříkačka a 20 m hadic.
Roku 1896 byl sboru věnován místními občany prapor.
V roce 1919 měl sbor 43 členů činných, 3 přispívajících, 13 zakládajících a jednoho čestného.
V roce 1935 byla zakoupena nová motorová stříkačka od fy ing. Ebert a 325 m hadic.
V roce 1950 si sbor koupil první auto značky Ford za 90 tis Kčs od hostinského Vavruše z Nové Paky a členové si jej upravili na požární vůz.